對(duì)于現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的變遷，從遠(yuǎn)古時(shí)代的石器到迄今尚在探索的宇宙飛船，這其中跨越260萬(wàn)年歷史的變化發(fā)展，流淌的是整個(gè)人類文明制造發(fā)展史。如今我們所得到的正是我們一步一步踏過(guò)來(lái)的。

      遠(yuǎn)古時(shí)期，世界的主體經(jīng)濟(jì)仍以游牧文明與農(nóng)耕文明為主，制造業(yè)的胚芽尚在孕育當(dāng)中。早期的制造是以制造工具更新?lián)Q代的形式存在發(fā)展的。到使用工具和能源，人類真正掌握鑄造技術(shù)則是源于古埃及人發(fā)明的熔模鑄造技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)通過(guò)向模型中注入熔化的金屬，排出融化蜂蠟而成型。后來(lái)古埃及人還發(fā)明了金屬鋸，用以快速鋸開(kāi)木質(zhì)的材料。


       在工業(yè)革命前的數(shù)千年間，在人們對(duì)能源與工具的使用無(wú)法進(jìn)行指數(shù)型提升的背景下，現(xiàn)代人類重復(fù)的陷入馬爾薩斯陷阱：人口增長(zhǎng)超越食物供應(yīng)，會(huì)導(dǎo)致人均占有食物的減少，弱者就會(huì)因此而餓死。

       第二次工業(yè)革命爆發(fā)期間，科學(xué)技術(shù)的復(fù)雜性和先進(jìn)性達(dá)到了新的高度——自然科學(xué)同工業(yè)生產(chǎn)緊密結(jié)合起來(lái)。新的技術(shù)和發(fā)明遠(yuǎn)超過(guò)一國(guó)的范圍，規(guī)模更加廣泛，人們開(kāi)始更多地嘗試以前無(wú)法完成的大型設(shè)備。

       泰勒的科學(xué)管理理念對(duì)制造中的每個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了科學(xué)化、理性的定義，其中包括了：

       1） 工人的工作任務(wù)時(shí)間、節(jié)拍標(biāo)準(zhǔn)；

       2） 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的廣泛使用；

       3） 計(jì)件制與勞動(dòng)激勵(lì)；

       4） 工廠中的數(shù)據(jù)搜集，用以替換工人以及成本核算。


       與此同時(shí)，制造業(yè)開(kāi)始往勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)和技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)兩個(gè)方向分流。而這也成為當(dāng)今全球制造經(jīng)濟(jì)四梯隊(duì)的初模型。

 
       l 初梯隊(duì)：以美國(guó)為主導(dǎo)的全球科技創(chuàng)新中心；

       l 第二梯隊(duì)：高端制造領(lǐng)域，包括歐盟、日本；

       l 第三梯隊(duì)：中低端制造領(lǐng)域，主要是一些新興國(guó)家，包括中國(guó)；

       l 第四梯隊(duì)：資源輸出國(guó)，包括OPEC（石油輸出國(guó)組織）、非洲、拉美等國(guó)。

       現(xiàn)代機(jī)器人的產(chǎn)生離不開(kāi)計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)與工業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合，人類開(kāi)始進(jìn)入智能化時(shí)代。智能化時(shí)代下，制造業(yè)的生產(chǎn)組織形式從現(xiàn)代大工廠轉(zhuǎn)變?yōu)樘搶?shí)融合的工廠，柔性生產(chǎn)、個(gè)性化生產(chǎn)成為了時(shí)代的寵兒。